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      2. 聯系方式
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        輕量化靈巧型6軸機器人

        運動控制和軟件技術的高性價比機器人


        相關信息

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        ·低成本,小巧輕便的6軸垂直關節機器人

        ·負載能力為3.5kg

        ·所有6軸采用交流伺服電機,ABS編碼器和諧波齒輪,實現高精度。

        ·除基本機器人語言Fics-Ⅴ外,C-Host Ver.5作為標準安裝,可通過主控制器進行控制

        . 采用運動控制技術和軟件技術的高性價比機器人。

         

         

         

         

         

        特性

        規格

        參數

        產品形態

        產品形式

        六軸搬運機器人

        機器臂本體重量

        22Kg

        材質

        復合材質

        系統配置

        六軸機器人系統

        六軸機器人本體、機器人控制器、示教器

        人機交互

        屏幕顯示

        分辨率1024*768  15寸4:3工業高亮屏

        觸摸模塊

        5線電阻觸摸屏

        顯控裝置

        適于左右側不同方位工作,便于操作

        基本參數

        工作范圍

        在內徑199mm與外徑516mm之間的范圍內,±140°

        最大工作速度

        單次搬運時間15s(拍照,抓取,搬運,放置,歸原位)

        重復精度

        ≤±0.02mm

        工作噪聲

        ≤60dB

        負載能力

        ≤3.5Kg

        連續工作能力

        連續工作時間≥480小時

        使用壽命

        至少可以正常使用10年

        對外接口

        以太網接口

        連接網絡,實現大數據量的上傳和產品遠程升級

        USB2.0接口

        使用USB進行數據存儲和產品本地升級

        串口

        標準RS232接口,可用于產品維修及調試

        工作環境

        溫度要求

        工作溫度:15°C ~ +35°C,存儲溫度:0°C ~ 40°C

        相對濕度

        工作相對濕度:10% ~ 80%RH,存儲相對濕度:10% ~ 80%RH

        電源適應性

        電源

        220V(1±10%),50Hz(11±10%)

        功耗

        1200W

         

        技術參數:

        名稱

        輕量化靈巧型6軸機器人

        配置

        6軸

        負載

        3.5kg

        重復定位精度

        ±0.02mm

        自重

        22kg

        水平臂長

        500mm

        垂直臂長

        890mm

        直線速率最快

        1000mm/s

        制動

        所有6軸均有

        最大速度

        R

        180°/s

        A

        180°/s

        B

        180°/s

        W

        180°/s

        C

        270°/s

        V

        180°/s

        軸旋轉范圍

        R

        -140°~+140°

        A

        -90°~+120°

        B

        -120°~+140°

        W

        -165°~+165°

        C

        -120°~+120°

        V

        -165°~+165°

         

        動作領域

         

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