三軸伺服驅控一體機是若鉑研制的一款高速串行通信的集伺服驅動和伺服控制于一體的機器，集成度高、功率密度高、體積小，極大簡化了客戶的電氣設計，實現數字化、網絡化和智能化，提高了設備性能和可靠性。若鉑二/三軸驅控一體機通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，具有高實時性、高安全性和高穩定性的特點，可以應用驅動控制目前市場上的絕大多數AC伺服電機，應用場景十分廣泛。
參數、尺寸、連接方式、功能
| 參數 | 若鉑三軸伺服驅控一體機 | |
| 輸入參數 | 200-240V ~ 12A 50/60Hz | |
| 適用功率 | 2000W以下 | |
| 控制方式 | SVPWM脈沖控制 模擬量控制 串行通信制 EtherCAT | |
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位置控制 | 最大輸入脈沖頻率 | 差分信號4M/s，單端200k/s |
| 位置反饋脈沖 | 編碼器分辨率：23bit | |
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速度控制 | 速度控制范圍 | 1:5000 |
| 速度模擬量控制 | OV DC~±10V DC | |
| 速度波動率 | 最大±0.01% | |
| 轉矩控制重復精度 | ±1% | |
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伺服功能 | 抑振控制、自適應濾波、魯棒濾波、陷波濾波、自動調諧、一鍵調諧、外部擾動檢測與補償、電源監測 | |
