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        首席科學家:張勝博士

        作者:|time:2019-10-22

         

        張勝博士

         

               主要從事機器人運動學,數字信號處理,運動控制理論和算法的研究和應用。在國際國內學會上發表論文13篇,具備深厚的理論功底,把握最新的控制理論發展技術。更難能可貴的是,張博士不限于實驗室和書本,能夠把最新的理論應用于實際,長年一直處在技術和產品開發的實戰第一線,是不可多得的復合型人才。在單片機硬件電路設計和軟件程序設計方面有20多年的經驗。在團隊里長期作為帶頭人和主要負責人承擔系統設計的任務,并且具體擔任電路設計和底層算法程序的設計,在團隊里承擔伺服驅動器設計和控制器的總體設計,在國際上屬于領先水平,在日本處于頂尖水平。

         

               到目前為止主持開發的項目有:總線型AC 伺服電機驅動器 Atom 系列產品開發,該產品作為伺服電機的核心構成部件為安川,多摩川,松下,神鋼電機等頂級伺服電機廠家提供驅動器,代表國際領先水平。目前中國國內在伺服驅動技術還不能量產高精度的伺服驅動器。

         

               張博士主持開發FICS 系列多軸同步精密控制器,為東芝,佳能,富士通,雅馬哈,日立,三菱重工以及海外韓國,臺灣的廠家提供高精度的伺服電機控制系統,廣泛用于印刷機,半導體精密加工,注塑機,貼片機。主持開發4 軸scara,5軸,6 軸垂直型機器人開發。其中4 軸scara 大量用于iPhone 的生產線。FICS 的多軸控制器可以同時控制24 軸,成功用于三菱重工為波音飛機設計的加工設備上。能夠用于波音飛機的生產線是極其榮耀的案例,也證明了這個技術和產品達到目前世界最高水準。

         

               目前累計申請專利 79 項,已經受理申請的專利 19 項,已經授權的專利 60 項。

         

               張勝博士現在正致力智能機器人及高端智能裝備的伺服驅動和運動控制等關鍵核心技術研發及開放性應用平臺開發,為開放機器人底層技術,實現若鉑版工業互聯網操作共享平臺而努力。

         

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